編碼器資訊
編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。他是工業中常用的電機定位設備,可以精確的測試電機的角位移和旋轉位置。
編碼器工作原理:由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。
位置測量及反饋控制原理
在電梯、機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備中,編碼器占領著極其重要的地位。編碼器運用光柵和紅外光源通過接收器將光信號轉換成TTL(HTL)的電信號,通過對TTL電平頻率和高電平個數的分析,直觀地反映出電機的旋轉角度和旋轉位置。
由于角度和位置都可以精確的測量,所以可以將編碼器和變頻器組成閉環控制系統,將控制更加精確化,這也是為什么電梯、機床等能這么精確使用的原因所在。
我們生活中常見的電梯、機床都剛好是基于電機的精確調節,通過電信號的反饋閉環控制,編碼器配合變頻器也就理所當然的實現了精確控制。長春榮德光學有限公司是一家集工業編碼器和高精密聯軸器的研發、制造與銷售為一體的高新技術企業,公司主要產品有編碼器和聯軸器,拉線式位移傳感器。