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編碼器資訊
伺服電機編碼器是一個監(jiān)控和反饋電機運轉(zhuǎn)方向和位置的高精度機電元件。如果要實現(xiàn)伺服與變頻基本同步需要一個控制界面來控制。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。榮德光學(xué)為大家介紹伺服電機領(lǐng)域中旋轉(zhuǎn)編碼器使用注意事項？
伺服電機編碼器測量中的注意事項
編碼器信號測量和處理是伺服電機控制的一個重要問題，電機轉(zhuǎn)子的位置，速度，加速度都是來自于編碼器信號。編碼器脈沖信號測量和處理好了，將會得到準(zhǔn)確的信息，這是控制的基礎(chǔ)。反之將會誤導(dǎo)控制。
通常編碼器都有A, B, Z脈沖信號，也有的另外加上有U, V, W脈沖信號。A, B信號：為電機位置脈沖信號，通過A, B信號的相位差還可以辨別轉(zhuǎn)向。A和B信號的頻率相同，相位差90，它們的占空比均為50%，通過電路可以將A, B信號的上升沿，下降沿分別處理成為脈沖，在一個A脈沖周期內(nèi)，出現(xiàn)4個脈沖。Z信號：零位信號，電機每轉(zhuǎn)一圈，在零位會產(chǎn)生Z脈沖信號，為了使Z信號更加可靠，一般規(guī)定只有在A，B信號都為高電平時出現(xiàn)Z信號上升沿才能確定為Z信號有效。U, V, W信號: 用于啟動位置的判斷。
A，B信號測量的注意事項：
A, B信號經(jīng)過處理變成4倍頻的脈沖，分別出現(xiàn)在A周期的0，90，180，270。但是這種理想狀態(tài)是不存在的，通常A, B脈沖的相位差并不正好為90，A, B脈沖的高電平和電平的時間也不恰好相等。可以參考編碼器廠家給出的數(shù)據(jù)。也就是說，4個脈沖的時間間隔并不相等，如果采用T法進行測量，必定造成實際轉(zhuǎn)速不變而轉(zhuǎn)速測量值卻有波動的情況，這是必須要避免的問題。
解決問題的方法：
1、做T法測量時，不能使用兩個相鄰的脈沖，而是要用相同信號的相同沿。解釋一下，所謂相同信號比如是A信號，相同沿比如是上升沿，也就是用A的上一個上升沿到A的這個上升沿去進行T法測量。也可以用A的下降沿到下降沿，或者B的相同沿。這樣的好處是準(zhǔn)確性獲得保障，壞處是周期是相鄰沿的4倍，增加了延時。
2、事先對每個沿的間距做測量，并算出修正系數(shù)，進行實時修正。這樣做的好處是延時只有上個方案的1/4，壞處是不能確保沿到沿的準(zhǔn)確性，因為各個相鄰脈沖的時間差可能隨電機角度而改變，在震動強時也可能隨轉(zhuǎn)速而改變。準(zhǔn)確性不能完全得到保證。
Z信號測量時的注意事項：Z信號一旦受到干擾而產(chǎn)生誤判，將會造成同步失敗，電機電流將迅速增加而造成嚴(yán)重后果。所以對Z信號要格外注意抗干擾處理。Z信號通過A，B，Z之間的相關(guān)性來讓抗干擾能力增加。這種方法將干擾的可能性降低為原來的1/4。但是在干擾嚴(yán)重的高頻斬波的環(huán)境下，這個措施還是不夠的。
窗口法：窗口法就是在零位附近開個窗口，只有在這個窗口內(nèi)出現(xiàn)的Z信號，并同時滿足A, B, Z之間的電平關(guān)系，才認(rèn)為是Z信號。在窗口外產(chǎn)生的Z信號不予認(rèn)可。舉個例子：采用每圈2500線的編碼器，每圈所產(chǎn)生的4倍頻脈沖為10000個。當(dāng)脈沖達到9700到10300之間時，Z信號有效，其它時候Z信號均不認(rèn)可。
長春榮德光學(xué)有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器，拉線式位移傳感器。
