編碼器資訊
榮德光學(xué)介紹高速電機(jī)編碼器干擾問(wèn)題要如何解決?
干擾進(jìn)入運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的渠道主要有兩類(lèi):
1.信號(hào)傳輸通道干擾,干擾通過(guò)與系統(tǒng)相聯(lián)的信號(hào)輸入通道、輸出通道進(jìn)入;
2.供電系統(tǒng)干擾。
信號(hào)傳輸通道是控制系統(tǒng)或驅(qū)動(dòng)器接收反饋信號(hào)和發(fā)出控制信號(hào)的途徑,因?yàn)槊}沖波在傳輸線上會(huì)出現(xiàn)延時(shí)、畸變、衰減與通道干擾,在傳輸過(guò)程中,長(zhǎng)線的干擾是主要因素。
電源及輸電線路的內(nèi)阻引起了電源的噪聲干擾,如果沒(méi)有內(nèi)阻,噪聲都會(huì)被電源短路吸收,在線路中不會(huì)建立起任何干擾電壓,此外,交流伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器本身也是較強(qiáng)的干擾源,它可以通過(guò)電源對(duì)其他設(shè)備進(jìn)行干擾。
高速電機(jī)編碼器抗干擾的措施
一、供電系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)
1.實(shí)行電源分組供電,例如,將執(zhí)行電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源與控制電源分開(kāi),以防止設(shè)備間的干擾。
2.采用噪聲濾波器降低交流伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其他設(shè)備的干擾。該措施對(duì)以上幾種干擾現(xiàn)象都可以有效地抑制。
3.采用隔離變壓器,考慮到高頻噪聲通過(guò)變壓器主要不是靠初次級(jí)線圈的互感耦合,而是靠初次級(jí)寄生電容耦合的,因此隔離變壓器的初次級(jí)之間均用屏蔽層隔離,減少其分布電容,以提高抗共模干擾能力。
二、信號(hào)傳輸通道的抗干擾設(shè)計(jì)
光電耦合隔離措施
在長(zhǎng)距離傳輸過(guò)程中,采用光電耦合器,可以將控制系統(tǒng)與輸入通道、輸出通道以及伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入、輸出通道切斷電路之間的。如果在電路中不采用光電隔離,外部的尖峰干擾信號(hào)會(huì)進(jìn)入系統(tǒng)或直接進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)裝置,產(chǎn)生干擾現(xiàn)象。
長(zhǎng)春榮德光學(xué)有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷(xiāo)售為一體的高新技術(shù)企業(yè),公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器,拉線式位移傳感器。