編碼器資訊
榮德光學為大家介紹關于增量編碼器的一些內容的介紹。
增量編碼器(電子手輪)碼盤是由許多光柵刻線組成的，有兩個（或4個，往后談論4個光眼的）光眼讀取A,B信號的，刻線的密度抉擇了這個增量型編碼器的分辯率，也便是可以分辯讀取的最小改動角度值。代表增量編碼器的分辯率的參數是PPR,也便是每轉脈沖數。
增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號，一種是緩慢上升與下降，波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號輸出，A與B相差1/4T周期90度相位，如果A是類正弦Sin曲線，那B便是類余弦Cos曲線。
關于方波信號，A,B兩相相差90度相（1/4T），這樣，在0度相位角，90度，180度，270度相位角,這四個方位有上升沿和下降沿，這樣,實習上在1/4T方波周期就可以有角度改動的區分，這樣1/4的T周期便是最小測量步距，通過電路關于這些上升沿與下降沿的區分,可以4倍于PPR讀取角度的改動,這便是方波的四倍頻。這種區分，也可以用邏輯來做，0代表低，1代表高，A/B兩相在一個周期內改動是0 0，0 1，1 1，1 0 。這種區分不只可以4倍頻，還可以區分旋轉方向。
方波最高只能做4倍頻，雖然有人用時差法可以分的更細，但那底子不是增量編碼(電子手輪)器舉薦的，更高的分頻要用增量脈沖信號是SIN/COS類正余弦的信號來做，后續電路可通過讀取波形相位的改動，用模數改換電路來細分，5倍、10倍、20倍，甚至100倍以上，分好后再以方波波形輸出（PPR）。分頻的倍數實習是有束縛的，首要，模數改換有時間照應疑問，模數改換的速度與分辯的精確度是一對敵對，不可能無限細分，分的過細，照應與精準度就有疑問；其次，原編碼器的刻線精度，輸出的類正余弦信號本身一致性、波形完美度是有限的，分的過細，只會把正本碼盤的過失露出得更明顯，而帶來過失。細分做起來簡略，但要做好卻很難，其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形完美度，另一方面取決于細分電路的照應速度與分辯精準度。例如，德國的工業編碼器，舉薦的最佳細分是20倍，更高的細分是其舉薦的精度更高的角度編碼器，但旋轉的速度是很低的。
一個增量編碼器(編碼器選型)細分后輸出A/B/Z方波的，還可以再次4倍頻，可是請注意，細分關于編碼器的旋轉速度是有需要的，一般都較低。另外，如原始碼盤的刻線精度不高、波形不完美，或細分電路本身的束縛，細分或許會波形嚴肅失真，大小步，丟步等，選用及使用時需注意。
有些增量編碼器，其原始刻線可以是2048線（2的11次方，11位），通過16倍（4位）細分，得到15位PPR ,再次4倍頻（2位），得到了17位（Bit）的分辯率，這便是有些日系編碼器的17位高位數編碼器的得來了，它一般就用“位,Bit”來表達分辯率了。這種日系的編碼器在較快速度時，內部仍然要用未細分的低位信號來處置輸出的，要不然照應就跟不上了，所以不要被它的“17位”威逼了。
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