編碼器資訊
光電編碼器是一種經過光電變換將輸出軸上的機械幾許位移量變換成脈沖或數字量的傳感器。這是當時使用最多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和 光電檢測設備組成。編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。依據其刻度辦法及信號輸出方式，可分為增量式、肯定式以及混合式三種。
光電編碼器在重力丈量儀中的使用
選用旋轉式光電編碼器，把它的轉軸與重力丈量儀中抵償旋鈕軸相連。重力丈量儀中抵償旋鈕的角位移量轉化為某種電信 號量;旋轉式光電編碼器分兩種，肯定編碼器和增量編碼器。
增量編碼器是以脈沖方式輸出的傳感器，其碼盤比肯定編碼器(電子手輪)碼盤要簡略得多且分辯 率更高。一般只需要三條碼道，這里的碼道實踐上已不具有肯定編碼器碼道的含義，而是發作計數脈沖。它的碼盤的外道和中心道有數目一樣均勻分布的透光和不透 光的扇形區(光柵)，可是兩道扇區彼此錯開半個區。當碼盤轉變時，它的輸出信號是相位差為90°的A相和B相脈沖信號以及只要一條透光狹縫的第三碼道所產 生的脈沖信號(它作為碼盤的基準方位，給計數體系供給一個初始的零位信號)。從A，B兩個輸出信號的相位聯系(超前或滯后)可判別旋轉的方向。當碼盤正轉時，A道脈沖波形比B道超前π/2，而回轉時，A道脈沖比B道滯后π/2。實踐電路，用A道整形波的下沿觸發單穩 態發作的正脈沖與B道整形波相‘與’，當碼盤正轉時只要正向口脈沖輸出，反之，只要逆向口脈沖輸出。因而，增量編碼器是依據輸出脈沖源和脈沖計數來斷定碼 盤的轉變方向和相對角位移量。
一般，若編碼器有N個(碼道)輸出信號，其相位差為π/ N，可計數脈沖為2N倍光柵數，如今N=2。電路的缺陷是有時會發作誤記脈沖形成差錯，這種狀況出如今當某一道信號處于‘高’或‘低’電平狀況，而另 一道信號正處于‘高’和 ‘低’之間的往復改變狀況，此刻碼盤盡管未發作位移，可是會發作單方向的輸出脈沖。例如，碼盤發作顫動或手動對準方位時。
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