編碼器資訊
在伺服系統中運動部件的位置檢測分角位移和直線位移檢測。上述介紹的角位移傳感器一般用于小角位移檢測。而大角位移檢測或直線位移檢測，常用感應同步器、光柵、磁尺等。
伺服驅動器絕對型編碼器相對于增量型編碼器而言。絕對型編碼器使用某種方式表示并記憶物體的絕對位置，角度和圈數。即一旦位置，角度和圈數固定，不管什么時候編碼器的示值都唯一固定，包括停電后投電。
增量型編碼器做不到這一點。一般增量型編碼器輸出兩個a、b脈沖信號和一個z(l)零位信號，a、b脈沖互差90度相位角。通過脈沖計數可以知道位置，角度和圈數增量，通過a,b脈沖信號超前或滯后可以知道方向，停電后，必須從約定的基準重新開始計數。
增量型編碼器表示位置，角度和圈數需要做后處理，重新投電要做“復零”操作，所以，伺服驅動器的增量型編碼器比絕對型編碼器在價格上便宜許多。
絕對位置與初始化當驅動系統使用絕對伺服電動機編碼器功能時，系統的絕對位置數據（稱為ABS數據）可以利用后備電池保存在伺服電動機編碼器的存儲器上。A時數據包括電機所轉過的回轉圈數和一轉內相對于零位的脈沖數兩部分，假設伺服電動機編碼器的每轉脈沖數為P由此可得到電機相對于零點的絕對位置。所謂齒輪的噪聲一般是指齒輪傳動裝置輻射出來的噪聲，通常包括齒輪傳動軸、軸承和齒輪箱體等的聲輻射。
記憶在伺服電動機編碼器中的回轉圈數與一轉內的脈沖數可在伺服電動機驅動器的電源接通后，通過串行數據傳輸功能，自動從伺服電動機編碼器讀入到伺服電動機驅動器上，并作為當前的位置反饋值。回轉圈數n還可通過伺服電動機驅動器的輔助調整參數Fn013進行顯示與調整；一轉內的脈沖數的顯示與增量型伺服電動機編碼器相同。
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