編碼器資訊
旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）。
絕對值旋轉編碼器(電子手輪)的機械設備：絕對值旋轉編碼器(編碼器選型)的機械設備有高速端設備、 低速端設備、輔佐機械設備設備等多種形式。
1．高速端設備：設備于動力馬達轉軸端（或齒輪銜接），此辦法長處是分辨率高，因為多圈編碼器(電子手輪)有4096圈，馬達轉變圈數在此量程范圍內，可充沛用足量程 而提高分辨率，缺陷是運動物體經過減速齒輪后，來回程有齒輪空隙差錯，通常用于單向操控定位。別的編碼器直接設備于高速端，馬達顫動須較小，否則易損壞編碼器。
2．低速端設備：設備于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最終一節減速齒輪軸端， 此辦法已無齒 輪來回程空隙，丈量較直接，精度較高。 別的，GPMV0814機械轉數為90圈，用此辦法較合理，若是卷筒轉數超越90圈，可用1：3或1：4齒輪組調整至轉數丈量范圍內。
3．輔佐機械設備，收繩機械設備。
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