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　　編碼器分為增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器兩種。下面榮德光學(xué)為大家介紹編碼器是如何分類的？

　　一、增量式編碼器（Incrementalencoder）
 
增量式編碼器為采用一至五組編碼信號(hào)，以安裝二組為例，需注意保持此兩組元件產(chǎn)生的輸出信號(hào)相差90°，因此可以偵測(cè)出運(yùn)動(dòng)方向及移動(dòng)量。參考軌信號(hào)每移動(dòng)到一定位移（如20mm）時(shí)，輪出一個(gè)脈波以提供參考校正之用，亦可當(dāng)做粗測(cè)（或快速移動(dòng)）信號(hào)。
增量式編碼器是可在任何位置作數(shù)位歸零，然后再以該點(diǎn)起算累計(jì)位移或角度所增加或減少的數(shù)位量。因此，增量式編碼器當(dāng)中斷電源或訊號(hào)后是無法恢復(fù)其原來的位置。目前采用記憶體的方式來補(bǔ)救此問題，但若在中斷那一瞬間位置有變動(dòng)的話，仍存在著先天性結(jié)構(gòu)上不精確的問題。

　　二、絕對(duì)式編碼器（Absoluteencoder）

　　絕對(duì)式編碼器則提供一組碼號(hào)，此數(shù)值可以直接決定滑軌或機(jī)械元件的絕對(duì)位置。它是利用一圈、多軌、可作二進(jìn)位碼的信號(hào)輸出等，它可區(qū)分成平移和旋轉(zhuǎn)等二種編碼器。若與增量式編碼器比校時(shí)，絕對(duì)式編碼器可在系統(tǒng)開啟后，立即知道其確實(shí)的位置。絕對(duì)的數(shù)位測(cè)量系統(tǒng)不需計(jì)數(shù)器，因?yàn)樗�可直接從刻度圖形得到。

　　三、旋轉(zhuǎn)變壓器

　　旋轉(zhuǎn)變壓器簡(jiǎn)稱旋變，是由經(jīng)過特殊電磁設(shè)計(jì)的高性能硅鋼疊片和漆包線構(gòu)成的，相比于采用光電技術(shù)的編碼器而言，具有耐熱，耐振。耐沖擊，耐油污，甚至耐腐蝕等惡劣工作環(huán)境的適應(yīng)能力。一對(duì)極（單速）的旋變可以視作一種單圈絕對(duì)式反饋系統(tǒng)，應(yīng)用也最為廣泛。

　　四、正余弦伺服電機(jī)編碼器

　　可以不采用高頻率的通訊即可讓伺服驅(qū)動(dòng)器獲得高精度的細(xì)分，這樣降低了硬件要求，同時(shí)由于有單圈角度信號(hào)，可以讓伺服電機(jī)啟動(dòng)平穩(wěn)，啟動(dòng)力矩大。

　　五、混合式絕對(duì)值編碼器

　　混合式絕對(duì)值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測(cè)磁極位置，帶有絕對(duì)信息功能；另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。

　　長(zhǎng)春榮德光學(xué)有限公司專注于工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷售，客戶如有需求請(qǐng)與我們聯(lián)系。